库斯科被认为是南美洲内最古老的城市。它的名字翻译成凯楚语的意思是“世界的肚脐”。关于它的创造有很多种神话，但是人们知道这座城市在印加时期之前已经存在了(公元前5000年)。西班牙人的创始期实行于1534年，之后这座城市成为南美洲第一个主教管区和征服时期的文化活动中心。